Układ kierowniczy wózka widłowego elektrycznego o udźwigu 3 ton: jak działa i co należy sprawdzić

Pojemność akumulatora, wysokość podnoszenia i prędkość jazdy to zazwyczaj pierwsze parametry, które kupujący porównują w przypadku 3-tonowego elektrycznego wózka widłowego. Mniej uwagi poświęca się kierownictwu, chociaż jest to jeden z systemów, z których operator korzysta nieprzerwanie przez całą zmianę.

W magazynie wózek widłowy może cofać, skręcać i zmieniać położenie setki razy dziennie. Jeśli reakcja układu kierowniczego jest powolna, nierówna lub ma zbyt duży luz, operator zauważy to bardzo szybko.

Dlatego też działanie układu kierowniczego jest jednym z elementów, które warto sprawdzić podczas montażu wózka widłowego, jego testowania i późniejszej codziennej kontroli.

W każdym 3-tonowym elektrycznym wózku widłowym nie ma jednego układu kierowniczego.

Wiele elektrycznych wózków widłowych z przeciwwagą z siedzeniem wykorzystuje hydrauliczne lub elektrohydrauliczne wspomaganie układu kierowniczego. Niektórzy producenci stosują inne rozwiązania wspomagane elektrycznie, w zależności od konstrukcji wózka.

Na przykład firma EP Equipment wymienia hydrauliczne sterowanie w swoim 3-tonowym elektrycznym wózku widłowym z przeciwwagą EFX5-301. Inne elektryczne wózki widłowe dostępne na rynku wykorzystują hydrostatyczne, w pełni hydrauliczne lub elektryczne wspomaganie układu kierowniczego.

Dla kupującego nie jest istotna sama nazwa układu kierowniczego. W codziennej pracy liczy się to, jak płynnie reagują tylne koła, ile wysiłku wymaga od operatora i czy system zachowuje stabilność po wielokrotnych skrętach.

Konwencjonalny wózek widłowy z przeciwwagą zwykle steruje tylnymi kołami.

Zapewnia to wózkowi zachowanie ciasnych skrętów wymagane w pobliżu regałów, linii produkcyjnych i obszarów załadunku, ale oznacza to również, że tył wózka widłowego odchyla się na zewnątrz podczas skrętu.

Operatorzy, którzy nie mają jeszcze doświadczenia z wózkami widłowymi, czasami potrzebują czasu, aby przyzwyczaić się do tego ruchu.

Rzeczywista wydajność kierowania zależy od współpracy kilku części. W zależności od konstrukcji mogą to być oś kierowana, cylinder kierowniczy, przewody hydrauliczne, zespół kierowniczy, sworznie, tuleje i łączniki.

Zużycie lub nieprawidłowa regulacja w jednym z tych obszarów może zmienić odbiór całego wózka.

Kontrola układu kierowniczego powinna obejmować coś więcej niż tylko obracanie kierownicą podczas parkowania wózka widłowego.

Podczas testów fabrycznych zwracamy uwagę na ciężarówkę podczas jazdy do przodu, do tyłu i skręcania w obu kierunkach.

Kilka prostych kontroli może wcześnie wykryć problem:

• Czy reakcja układu kierowniczego jest płynna przy niskiej prędkości?
• Czy ciężarówka skręca stale w lewo i w prawo?
• Czy występuje nadmierna swoboda gry?
• Czy są jakieś wycieki hydrauliczne wokół węży, złączek lub cylindrów?
• Czy w pobliżu pełnego zablokowania kierownicy słychać nietypowy dźwięk?
• Czy tylne opony lub części układu kierowniczego kolidują z pobliskimi elementami?
• Czy sterowanie pozostaje niezmienne po wielokrotnych skrętach?

Podczas jednego szybkiego skrętu wózek może zachowywać się normalnie, ale po wielokrotnym użyciu zachowuje się inaczej. Testy drogowe dają lepszy obraz niż sama kontrola stacjonarna.

Pewien luz mechaniczny jest zjawiskiem normalnym w układzie kierowniczym, lecz nadmierny luz zasługuje na uwagę.

Przyczyną mogą być zużyte sworznie, tuleje, przeguby lub inne elementy układu kierowniczego. W układzie hydraulicznym problemy związane z wyciekami lub ciśnieniem mogą również zmienić reakcję układu kierowniczego.

Nadmierny luz w sterowaniu staje się szczególnie zauważalny, gdy operator musi dokładnie ustawić widły w pobliżu palety, maszyny lub regału.

Z tego też powodu należy regularnie sprawdzać sterowanie podczas użytkowania, a nie tylko wtedy, gdy pojawi się poważny problem.

Promień skrętu jest ważną specyfikacją 3-tonowego elektrycznego wózka widłowego, zwłaszcza gdy wózek pracuje w pomieszczeniach zamkniętych.

Jednak liczba pokazana w arkuszu specyfikacji nie mówi dokładnie, ile miejsca będzie wymagać cała operacja przenoszenia.

Długość wideł, rozmiar palety, wymiary ładunku i układ korytarzy mają wpływ na rzeczywistą przestrzeń roboczą.

Na przykład dwa wózki widłowe o podobnym promieniu skrętu mogą zachowywać się inaczej, gdy jeden z nich przewozi długą paletę lub ponadgabarytowy ładunek.

Gdy przestrzeń magazynowa jest ograniczona, lepiej jest podać szerokość korytarza i wymiary ładunku przed zatwierdzeniem wózka widłowego, niż wybierać wózek na podstawie samego promienia skrętu.

Niektóre problemy ze sterowaniem dają wczesne sygnały ostrzegawcze podczas codziennej pracy.

Zmiany, które warto sprawdzić to m.in.:

• sterowanie staje się zauważalnie cięższe
• większy ruch kierownicą, zanim ciężarówka zacznie skręcać
• różna reakcja przy skręcie w lewo i w prawo
• olej wokół przewodów układu kierowniczego lub cylindrów
• nietypowy dźwięk podczas skręcania
• nieregularne zużycie tylnych opon

Objawy te nie zawsze wskazują na ten sam element, dlatego należy raczej sprawdzić przyczynę, niż zakładać.

Codzienna kontrola jest tu szczególnie przydatna. Układ kierowniczy, wraz z hamulcami, elementami sterującymi napędem i innymi podstawowymi funkcjami, jest jednym z elementów operacyjnych uwzględnionych w wytycznych dotyczących przeglądu wózków przemysłowych z napędem.

Jeżeli zachowanie układu kierowniczego nagle się zmieni, należy sprawdzić wózek, zanim jego stan się pogorszy.

W przypadku 3-tonowego elektrycznego wózka widłowego sterowanie należy rozpatrywać łącznie z rzeczywistym środowiskiem pracy.

Kilka szczegółów jest szczególnie przydatnych podczas omawiania wózka z producentem:

Podanie tych szczegółów przed rozpoczęciem produkcji jest bardziej przydatne niż wybieranie wózka widłowego na podstawie tylko jednej specyfikacji.

Układowi kierowniczemu zwykle nie poświęca się tyle uwagi, co akumulatorowi, silnikowi czy masztowi, ale operatorzy wyczuwają jego stan za każdym razem, gdy wózek widłowy zmienia kierunek.

Dlatego dla nas kontrola układu kierowniczego stanowi część oceny zachowania całego wózka widłowego, a nie tylko potwierdzenie, że koła mogą się obracać.

Porównując 3-tonowe elektryczne wózki widłowe, kupujący powinni łącznie wziąć pod uwagę przestrzeń skrętu, reakcję układu kierowniczego i zamierzone warunki pracy. Wózek, który wydaje się przewidywalny i łatwy do ustawienia podczas powtarzalnej operacji, będzie zwykle wygodniejszy dla operatora niż wózek wybrany wyłącznie z arkusza specyfikacji.

Referencje

1. Sprzęt EP - EFX5-301 Elektryczny wózek widłowy z przeciwwagą 3,0T.Specyfikacje produktu, w tym projekt hydraulicznego układu kierowniczego i dane dotyczące promienia skrętu.

2. Toyota Material Handling – Dane techniczne elektrycznych pneumatycznych wózków widłowych 80 V.Informacje techniczne dotyczące konfiguracji hydraulicznego i elektrycznego wspomagania kierownicy w różnych modelach elektrycznych wózków widłowych.

3. Toyota Material Handling – Dane techniczne 3-kołowych elektrycznych wózków widłowych.Specyfikacje produktu opisujące hydrostatyczne wspomaganie kierownicy na żądanie.

4. Amerykańska Administracja Bezpieczeństwa i Higieny Pracy (OSHA) – Wózki przemysłowe z napędem: Kontrola przed rozpoczęciem pracy.Wytyczne dotyczące kontroli operacyjnej układu kierowniczego, hamulców, elementów sterujących napędem i innych funkcji wózka widłowego.

5. Amerykańska Administracja Bezpieczeństwa i Higieny Pracy (OSHA) – przykładowe codzienne listy kontrolne dla przemysłowych pojazdów ciężarowych z napędem.Wskazówki dotyczące kontroli elektrycznych wózków widłowych, obejmujące układ kierowniczy, elementy hydrauliczne i nadmierny luz układu kierowniczego.